向导里的围栏参数
| 参数 | 可选范围 / 选项 | 说明 |
|---|---|---|
| 长 × 宽 | 200 ~ 6000 mm | 围栏外形，按型材外沿算 |
| 高 | 200 ~ 3000 mm | 围栏高度 |
| 样式 | 防护罩 / 围栏 | 围栏顶上不封，门口不留下梁 |
| 封板 | 钢丝网 / 亚克力 / 铝塑板 / 不封 | 内置钢丝网为 30×30 孔碳钢喷塑网 |
| 中横档 | 0 / 1 道 | 分隔大面积网板 |
| 正面开门 | 开 / 不开 | 门洞宽 600 ~ 1000 mm，自动计算 |
| 预设尺寸 | 2460×1000×1700、2000×1000×1800 等 | 可以套用后再改 |
立柱选 3030 还是 4040
围栏顶上不放东西，搭架校核时只按横梁自重和挂网的线载荷估算，所以通常 3030 就够；当框高超过 2200 mm，或长、宽超过 3000 mm 时，立柱刚度更重要，向导会至少推荐 4040。
围栏长边很长时，可以进编辑器在中间加立柱，缩短网板跨度，也让整圈更稳。
设计时还要考虑的安全问题
高度和开口
围栏高度、网孔大小、底部离地间隙要和到危险区的距离一起确定，按 GB/T 23821（ISO 13857）查取。
门的联锁
人员进出的门一般要和机器人的控制系统联锁，开门即停。联锁装置不在搭架的清单里，需要另外设计。
机器人系统标准
机器人系统和集成的安全要求见 GB 11291.2（ISO 10218-2），以风险评估结果为准。
常见问题
机器人围栏用多高？
高度要按风险评估和安全距离标准（GB/T 23821）确定，和网孔大小、到危险区的距离相关，没有一个通用数字。搭架只负责按你给的尺寸出框架和清单。
搭架会配门锁或安全开关吗？
不会。向导只留门洞和门边立柱；门板、合页、门锁、安全联锁开关需要另外选型。
网板尺寸怎么算？
板材清单按每个面计算钢丝网面积，可以作为下单依据；网板具体裁切尺寸建议和供应商按槽口嵌入深度核对。
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